Astrobotic 与 CMU 推进月面导航系统 DALEC，TRL 升至 5 级

Astrobotic 与卡内基梅隆大学（CMU）完成 NASA STTR 项目 DALEC 第二阶段，将系统从 TRL 3 推进至 TRL 5，可在 GPS 不可用的月球表面提供定位、导航与授时能力。该系统融合视觉里程计与超宽带射频测距，通过低带宽网状网络实现多智能体分布式定位，在采石场等月面模拟环境中完成验证。项目为期两年，已于 1 月结束，Astrobotic 正评估后续成熟化与产品化路径。