斯坦福提出OWM世界模型，让航天器“做梦”学会对接国际空间站

斯坦福研究人员在arXiv发布论文，提出Out-of-this-World-Model（OWM）世界模型，让航天器通过“心理模拟”完成与国际空间站的交会对接。该模型仅需50万次迭代即掌握对接机动，而同类强化学习系统需2500万次；在国际空间站各对接端口整体成功对接率约53%，强化学习算法为29%。研究团队还开发了基于GPU的AstroJAX库以加速训练。